Taekwon-do kent evenals vele andere krijgskunsten een systeem van didactiek, dat deels gestoeld is op een hiërarchische rangorde. De diverse graden die men kan behalen in het Taekwon-do, dienen naast uitdrukking van technische vaardigheden als stimulans voor de Taekwon-doka om steeds meer te leren. In het Taekwon-do zijn er 10 kup graden (gekleurde banden) en 9 dangraden. Men begint met de 10de kup, witte band, en kan na enkele jaren training de eerste dan, zwarte band, of zelfs hoger bereiken.
Een grote misvatting is het gegeven dat alle zwarte banders grootmeesters zouden zijn. Met het behalen van de 1e dan, is men slechts aan het begin van de weg. De graduatie van de leerling bepaalt ook zijn plaats in de zaal; de hoogst gegradueerde staat rechts vooraan, de laagste links achteraan. Ook dit geeft de leerling een psychologische impuls: men streeft ernaar om die felbegeerde plaats rechts vooraan te bemachtigen.
Om een bepaalde graad te behalen moet men een examen afleggen. Tijdens zo'n examen wordt bekeken of de leerling de benodigde tuls en stapsparrings vaardig is. Pas als de examinatoren dit positief beoordelen, heeft men de volgende graad bereikt en mag men de bijpassende kleur band dragen. De onderstaande tabel geeft een overzicht van welke tuls en stapsparrings nodig zijn voor welke graad.
| Graad | Kleur band | Tul | 1-staps
handsparring | 1-staps
voetsparring | 2-staps
sparring | 3-staps
sparring | Gesprongen en
bevrijdings technieken | | 10e Kub |  | | | | | | | | 9e Kub |  | 1e | 1 | | | | | | 8e Kub |  | 2e | | | 1 | | | | 7e Kub |  | 3e | 2 | | | | | | 6e Kub |  | 4e | | 1 | 2 | | | | 5e Kub |  | 5e | 3 | | | 1 | Begin opbouwend | | 4e Kub |  | 6e | | 2 | 3 | | Begin opbouwend | | 3e Kub |  | 7e | 4 | | | 2 | Begin opbouwend | | 2e Kub |  | 8e | | 3 | 4 | | Gevorderden | | 1e Kub |  | 9e | | | 5 | | Gevorderden | | 1e Dan |  | 10e | | | | | | | 2e Dan |  | 11e en 12e | | | | | | | 3e Dan |  | 13e, 14e en 15e | | | | | | | 4e Dan |  | 16e, 17e en 18e | | | | | | | 5e Dan |  | 19e, 20e en 21e | | | | | | | 6e Dan |  | 22e, 23e en 24e | | | | | |
|
